国家知识产权局信息显示，广州超智机器有限公司申请一项名为“基于大模型和因子图融合的视觉语言导航方法和装置”的专利，公开号CN122108137A，申请日期为2026年2月。
专利摘要显示，本申请公开了一种基于大模型和因子图融合的视觉语言导航方法和装置，其中方法包括：接收输入的自然语言导航指令，并利用大语言模型对自然语言导航指令进行解析，得到关键空间关系信息，并基于关键空间关系信息生成语言推断先验因子图模型；获取具备同时定位和地图构建能力的第一因子图模型，并基于第一因子图模型和语言推断先验因子图模型构建第二因子图模型；利用机器人在导航过程中检测到的导航路径中的真实观测数据优化第二因子图模型，得到优化后的第二因子图模型；基于优化后的第二因子图模型确定机器人将要移动至的导航目标点，并控制机器人向导航目标点移动，直到到达目的地。其具备零样本、高鲁棒性地执行自然语言指令的导航任务的效果。
天眼查资料显示，广州超智机器有限公司，成立于2025年，位于广州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，广州超智机器有限公司参与招投标项目1次，专利信息2条，此外企业还拥有行政许可1个。
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作者：情报员
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